次のうち、ＤＣモータの回転速度を制御するために用いられるPWM（Pulse Width
Modulation）方式の記述として最も不適切なものはどれか。
① マイコンのソフトウェアにおいて、パルス幅の制御にカウンタやタイマＩＣを
用いる場合がある。
② Ｄ／Ａ変換が不要なため、マイコン周辺の制御回路を簡便にできる。
③ 回転速度はパルス電圧のオンとオフの比率（デューティ比）によって決まる。
④ LEDの点灯回路などに対して適用できる。
⑤ パルス電圧のオンとオフの波形の幅を、同一にするのが望ましい。
①正しい。
②正しい。Ｄ／Ａ変換はデジタル／アナログ変換のこと。
③正しい。デューティ比はオンとオフの比率であるが、オンの時間をＨ、
オフの時間をＬとすると、
デューティ比（％）＝ Ｈ／（Ｈ＋Ｌ）×１００ （％） である。
④正しい。LEDの色を変えず、明るさを変えることができる。
⑤PWM制御はモータのオン／オフ制御をパルスによって行うパルス制御法の
発展形で、パルス幅を変調することでＤＣモータの回転速度を制御する。
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