次のうち、ＤＣモータの回転速度を制御するために用いられるPWM（Pulse Width
Modulation）方式の記述として最も不適切なものはどれか。
① 簡便な回路によって実現できるため、マイコン向きの制御方式として
よく用いられる。
② パルス電圧のオンとオフの波形の幅を、同一にするのが望ましい。
③ LEDの制御に応用し、明るさを調整するために利用できる。
④ パルス電圧のオンとオフの比率（デューティ比）を変化させることによって、
モーターの回転速度を制御できる。
⑤ マイコンのソフトウェアにおいて、パルス幅の制御にカウンタやタイマＩＣを
用いる場合がある。
①正しい。
②PWM制御はモータのオン／オフ制御をパルスによって行うパルス制御法の
発展形で、パルス幅を変調することでＤＣモータの回転速度を制御する。
③正しい。LEDの色を変えず、明るさを変えることができる。
④正しい。デューティ比はオンとオフの比率である。
オンの時間をＨ、オフの時間をＬとすると、
デューティ比（％）＝ Ｈ／（Ｈ＋Ｌ）×１００ （％） である。
④正しい。
⑤正しい。
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