アクチュエータの説明として、適切なものはどれか。
ア 与えられた目標量と、センサから得られた制御量
を比較し、制御量を目標量に一致させるように
操作量を出力する。
イ 位置、角度、速度、加速度、力、温度などを
検出し、電気的な情報に変換する。
ウ エネルギー発生源からのパワーを、制御信号に
基づき、回転、並進などの動きに変換する。
エ マイクロフォン、センサなどが出力する微小な
電気信号を増幅する。
ア フィードバック制御の説明である。
イ 各種センサの説明である。
ちなみに、角速度センサーはジャイロセンサーと呼ばれる。
ウ 正しい。
エ 増幅器 (アンプ) の説明である。
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